麻省理工学院研制乒乓球机器人体系：击球成功率剑指人类水平

来历: IT之家。麻省

IT之家 6 月 2 日音讯，理工率剑类水据外媒 TechXplore 5 月 31 日报导，学院麻省理工学院仿生机器人实验室最新开发了一套机器人乒乓球体系，研制可以以极高的乒乓平精度运用球拍击球，包含制作不同的球机器人击球办法与旋转。这项研讨已在 arXiv 上宣布论文。体系

论文作者之一 Kendrick Cancio 标明，击球实验室一直在经过立异硬件与操控体系来打造高性能机器人。成功“咱们受机器人与 AI 研讨所托付，指人开发了这套体系，麻省用于探究动态操控的理工率剑类水潜力，方针是学院让仿人机器人在乒乓球体现上到达人类水平。”。研制

MIT 实验室现在首要研讨两大方向：足式机器人怎么灵敏行走，乒乓平以及怎么快速操控物体。这两方面都面对各自的应战 —— 前者要能应对环境搅扰，后者则考究动作的精准履行。

研讨者指出，乒乓球正好结合了两者的操控难点，需求体系在极短时间内精准反响。论文合著者 David Nguyen 标明：“这正是一个共同的操控问题，而咱们可以凭借定制硬件来打破。”。

Nguyen 与 Cancio 等人开发的渠道由一条机器手臂和操控算法构成。体系能猜测来球轨道，并规划出击球的动作，在整个挥拍进程中不断微调途径，以保证球拍以正确的视点、速度与方位射中方针。

Nguyen 指出：“咱们不只规划手臂下一步的动作，而是为整个挥拍拟定途径，这虽然增加了应战，却能明显提高射中率。”。

这套体系由两个模块构成：感知模块与履行模块。前者凭借现成的运动追寻体系，实时捕捉其规划的乒乓球运动；后者则运算猜测轨道与最佳击球办法，并继续更新履行途径。

Nguyen 介绍，这套机器人手臂为 MIT 自研人形臂的定制版，具有高扭矩与低惯性特色，使其反响更快、动作更剧烈。“这种操控办法未来可用于搜救等场景，让机器人在动态环境中精准完成任务。”。

团队经过实测发现，这套体系能以 88% 的成功率击中来球，均匀出球速度达 11 米每秒，支撑三种不同击球办法，展现出极高的稳定性与功率。

Cancio 标明：“虽然现在强化学习在机器人操控范畴被广泛看好，但咱们的研讨标明，传统的束缚优化仍然有不行代替的价值，未来或许能结合两种办法的优势。”。

Nguyen 弥补说，自上一年 9 月论文提交以来，体系功用已进一步提高，不只能瞄准乒乓球台上的恣意方位，还能精准规划拍面与球的触摸进程。

研讨人员方案在后续工作中进一步拓宽渠道才能，例如经过为机械臂加装龙门架结构以扩展其活动范围，让机器人可以完好参加人机乒乓球竞赛。

Cancio 标明：“咱们接下来将提高击球速度，并测验辨认规范乒乓球，以便与人类或其他体系更好比照。”。

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